Robótica: Estimación de posición por odometría

@gazkune nos sigue mostrando el camino para entender la robótica actual. Esta entrada forma parte del minicurso:

Robótica:  Navegación autónoma

En esta entrada por fin hablaremos sobre la tantas veces mencionada odometrí­a. Tal y como se ha dicho en entradas anteriores, la odometrí­a se utiliza para estimar la posición relativa de un robot móvil. En nuestro caso, nos interesa la posición del robot en el plano, es decir, nos interesa estimar el vector . Como os habréis dado cuenta, hay dos palabras clave en lo que llevamos de entrada: estimación y relativa.

Reto II: Otra vez el oscilador armónico. ¿Por qué no?

En esta ocasión vamos a volver a retomar el tema del oscilador armónico. Dicho tema ha sido expuesto en este blog y las entradas relacionadas están contenidas en los siguientes minicursos:

Teorías clásicas a través del oscilador armónico

De la clásica a la cuántica

En el primer minicurso referenciado hablamos de la teoría clásica del oscilador armónico.  En el segundo minicurso hablamos de cómo se cuantiza una teoría física basandonos extensamente en el oscilador armónico.

Aquí vamos a hacer un uso extensivo de la matemática de la cuántica que se puede ver en la primera entrada del minicurso:

Mecánica cuántica

Para finalizar, sería muy muy recomendable que se leyera (y sería excepcional que se hubiera trabajado con lápiz y papel) la entrada:

Reto: ¿Te atreves?  Un poco de malabarismo matemático

Esta entrada está dedicada especialmente al amigo osguk.